发生紧急情况时，要确保个人和他人的安全，可以采取以下措施

个人方面：
1. 保持冷静和警觉：避免惊慌失措，集中精力应对紧急状况。
2. 遵循指示标志：留意隧道内的灯光指示、箭头标识和逃生通道标志等。
3. 尽快离开车辆：如果车辆还能行驶，将其缓慢开到安全地带；若无法行驶，果断下车，避免被困。
4. 做好个人防护：用湿布捂住口鼻，防止吸入有害烟雾和灰尘。
5. 低姿前行：烟雾通常会向上蔓延，弯腰或爬行能减少烟雾吸入。
 
对他人方面：
1. 提醒他人：大声呼喊，让周围人员尽快知晓危险情况。
2. 帮助弱势群体：如老人、儿童、残疾人等，协助他们一起逃生。
3. 组织有序疏散：如果可能，引导大家按照指示标志和安全通道有序疏散，避免拥挤和混乱。
4. 分享应急知识：如果他人不了解逃生方法，简单告知他们基本的自救和互助要点。
5. 相互照顾和鼓励：在困难情况下，给予他人精神支持，共同保持求生的信心。